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CCD图像及激光高度检测点胶

为了实现高精度点胶,可以为标准点胶机增加图像检测和高度检测设备。图像设备和高度设备能够检测目标点胶产品的位置,对目标点胶产品进行位置校正,进而对机械手的运动轨迹校正,达到高精度点胶的目的。

  • 描述

CCD点胶机特性与优点

为了实现高精度点胶,可以为标准点胶机增加图像检测和高度检测设备。图像设备和高度设备能够检测目标点胶产品的位置,对目标点胶产品进行位置校正,进而对机械手的运动轨迹校正,达到高精度点胶的目的;

改变了传统的依靠针头编程的方法,可以使用图像来代替针头编程,使编写教导程序更加方便、快捷,同时编程的位置精度也大大提高;

支持阵列式检测+点胶编程,可以先以阵列方式完成CCD检测,然后再以阵列的方式进行点胶。这种方式减少了运动路径,提高了点胶的效率;

通过预设的快捷键,可以方便地在图像运行模式和针头运行模式之间切换;


CCD点胶机技术规格

项目

内容

相机类型

30万/130万/200万/500万

相机像素值

轮廓搜索/边缘位置扫描(主要用于定位点胶)

 缺陷检查/外观检查(主要用于点胶后检测)

 代码识别(条形码、二维码)

单次检测时间(ms)

 70 (典型值)注:检测时间+数据通信时间,根据图像模板的大小略有不同。

点胶定位精度

点胶机

精度

HT-300H

0.03mm

HT-300B

0.1~0.2mm

HT-300F

0.3mm

 注:实际的点胶精度,除了与CCD图像有关,也与点胶工艺有关


CCD点胶机激光高度检测技术规格

项  目

内容

单次检测时间(ms)

50ms

检测精度(mm)

±0.01

重复检测精度(mm)

 ±0.005

传感器工作距离(mm)

65±10


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