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ProductsCCD点胶机特性与优点
为了实现高精度点胶,可以为标准点胶机增加图像检测和高度检测设备。图像设备和高度设备能够检测目标点胶产品的位置,对目标点胶产品进行位置校正,进而对机械手的运动轨迹校正,达到高精度点胶的目的;
改变了传统的依靠针头编程的方法,可以使用图像来代替针头编程,使编写教导程序更加方便、快捷,同时编程的位置精度也大大提高;
支持阵列式检测+点胶编程,可以先以阵列方式完成CCD检测,然后再以阵列的方式进行点胶。这种方式减少了运动路径,提高了点胶的效率;
通过预设的快捷键,可以方便地在图像运行模式和针头运行模式之间切换;
CCD点胶机技术规格
项目 | 内容 | |
相机类型 | 30万/130万/200万/500万 | |
相机像素值 | 轮廓搜索/边缘位置扫描(主要用于定位点胶) | |
缺陷检查/外观检查(主要用于点胶后检测) | ||
代码识别(条形码、二维码) | ||
单次检测时间(ms) | 70 (典型值)注:检测时间+数据通信时间,根据图像模板的大小略有不同。 | |
点胶定位精度 | 点胶机 | 精度 |
HT-300H | 0.03mm | |
HT-300B | 0.1~0.2mm | |
HT-300F | 0.3mm | |
注:实际的点胶精度,除了与CCD图像有关,也与点胶工艺有关 |
CCD点胶机激光高度检测技术规格
项 目 | 内容 |
单次检测时间(ms) | 50ms |
检测精度(mm) | ±0.01 |
重复检测精度(mm) | ±0.005 |
传感器工作距离(mm) | 65±10 |
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